监控系统中，监控摄像头镜头焦距的选择很重要，关系到成像效果及图像质量，焦距过小，监控面积很广，但图像成像很小，图像细节不清楚；焦距过大，监控面积很窄，图像成像很大，看不到整体的监控场景。如何选择合适的镜头焦距呢？
监控摄像头的视场由宽（W）、高（H）和与监控摄像头的距离（L）决定，一旦决定了监控摄像头要监视的景物，正确地选择镜头的焦距就由来3个因素决定： 1、欲监视景物的尺寸； 2、摄像机与景物的距离；3、摄像机成像器的尺士：1/3"、1/2"、2/3"或1"。如图：
f=vD/V
f=hD/H
其中，f代表焦距，v代表CCD靶面垂直高度，V代表被观测物体高度，h代表CCD靶面水平宽度，H代表被观测物体宽度。
举例：假设用1/2”CCD摄像头观测，被测物体宽440毫米，高330毫米，镜头焦点距物体2500毫米。由公式可以算出：焦距f=6.4X2500/440≈36毫米 或焦距f=4.8X2500/330≈36毫米
当焦距数值算出后，如果没有对应焦距的镜头是很正常的，这时可以根据产品目录选择相近的型号，一般选择比计算值小的，这样视角还会大一些。
下面以1/3"CCD搭配镜头图像范围尺寸如下表：
| 镜头焦距 （毫米数） |
距离5米 （宽*高） |
距离10米 （宽*高） |
距离15米 （宽*高） |
距离20米 （宽*高） |
距离30米 （宽*高） |
| 2.8mm | 13×9.8米 | 26×19.5米 | 39×29.3米 | 59×39米 | 78×58.5米 |
| 3.6mm | 8.5×6.4米 | 17×12.8米 | 25.5×19米 | 34×25.5米 | 51×38.3米 |
| 4mm | 8×6米 | 16×12米 | 24×18米 | 32×24米 | 48×36米 |
| 6mm | 5.5×4.1米 | 11×8.3米 | 16.5×12.4米 | 22×16.5米 | 33×24.8米 |
| 8mm | 3.5×2.6米 | 7×5.3米 | 10.5×7.9米 | 14×10.5米 | 21×15.8米 |
| 12mm | 2×1.5米 | 4×3米 | 6×4.5米 | 8×6米 | 12×9米 |
| 16mm | 1.5×1.1米 | 3×2.3米 | 4.5×3.4米 | 6×4.5米 | 9×6.8米 |
| 25mm | 1.3×1米 | 2.5×1.9米 | 3.8×2.9米 | 5×3.8米 | 7.5×5.6米 |
| 60mm | 0.5×0.4米 | 1×0.75米 | 1.5×1.1米 | 2×1.5米 | 3×2.3米 |
备注：同样毫米数的镜头搭配1/4"的CCD图像范围和角度稍微窄一点，但是图像中的物体看起来要大一点，表中的数据为水平方向的视场角度，如果监控摄像头在高处往低处监控时，视场角充和图像范围要稍微大一些，但图像中的物体要稍微小一点。
从上表也可大概知道：监控距离在3米左右，可以用2.8mm镜头；监控距离在6米左右，可以用3.6mm或者4mm镜头；监控距离在10米左右，可以用6mm镜头；监控距离在15米左右，可以用8mm镜头；监控距离在20米左右，可以用12mm镜头；监控距离在30米左右，可以用16mm镜头；监控距离在50米左右，可以用25mm镜头。
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